3 ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ

3.2 Розрахунок параметрів силового кола

Опір якірного кола [15]:

                                                            (3.9)

де b – коефіцієнт двигуна, який враховує змінення опору при нагріванні двигуна (табл. 3.1);

R_я – значення активного опору обмотки якоря електричного двигуна;

R_дп – значення активного опору додаткових полюсів двигуна;

R_ко – значення активного опору компенсаційної обмотки двигуна;

∆U_щ – падіння напруги в щітковому контакті двигуна

                                                                                            (3.10)

де р – кількість пар головних полюсів.

Таблиця 3.1 – Значення b залежно від класу ізоляції обмотки якоря

Активний опір головного кола електропривода:

                                                      (3.11)

де R_каб – активний опір кабелю або шин, що з’єднують тиристорний перетворювач з якорем двигуна (R_каб = 0,1R_a).

Індуктивність головного кола електропривода:

                                                                    (3.12)

Електромагнітна стала часу (electromagnetic time constant) якірного кола двигуна [28-35]:

                                                                                                  (3.13)

Електромагнітна стала часу головного кола електропривода:

                                                                                                  (3.14)

Приведений момент інерції (inertia moment) електропривода:

                                                                                        (3.15)

де q – коефіцієнт моменту інерції механізму (див. табл. Б.1 додатка Б);

J_дв – момент інерції двигуна:

                                                                                            (3.16)

де GD² – маховий момент двигуна.

Коефіцієнт двигуна:

                                                                        (3.17)

де w_н – номінальна кутова швидкість обертання двигуна [36]:

                                                                                                (3.18)

Електромеханічна стала часу (electromechanical time constant) електропривода:

                                                                                          (3.19)

Коефіцієнт підсилення (factor of amplification) тиристорного перетворювача:

                                                                                        (3.20)

де U_оп.max – амплітуда опорної синусоїдальної напруги (U_оп.max = 10 В).

Передавальну функцію тиристорного перетворювача можна подати у вигляді аперіодичної ланки першого порядку [4]:

                                                                                (3.21)

де Т_тп – стала часу тиристорного перетворювача:

                                                                                            (3.22)

3.1 Розрахунок й вибір сенсорів та їх коефіцієнтів підсилення

3.1.1 Розрахунок та вибір шунта

3.1.2 Розрахунок та вибір тахогенератора

3.2 Розрахунок параметрів силового кола