2.1.5 Головний вектор і головний момент системи сил

Означення 1. Головним вектором , тобто замикаючим вектором силового многокутника системи сил , є векторна сума всіх сил системи (рис. 2.6):

      .            (2.13)

Індекс при символі головного вектора  показує, що він прикладений у довільнійточці , від вибору якої не залежить.

Векторну рівність (2.13) можна записатиу вигляді трьох скалярних (через проекції надекартові осі координат , , ) рівностей:

  .               (2.14)

Означення 2. Головним моментом сил  відносно центра  називається вектор , який дорівнює геометричній сумі моментів усіх сил системи відносно того самого центра:

.                                           (2.15)

Із означення головного моменту системи сил видно, що величина і напрям  залежать від вибору центра  (рис. 2.4).

Якщо взяти точку  (рис. 2.4) за початок декартової системи координат, тo головний момент системи сил відносно осей ,  і знайдемо за формулами: