2.2.6 Аксіоми про в’язі

Означення 1. Тіло називається вільним, якщо воно з даного положення може переміщатися в будь-яке сусіднє.

Якщо тіло не може переміщатися в довільному напрямі, то воно невільне, або зв’язане.

Означення 2. Тіла, які перешкоджають переміщенню невільного тіла в будь-яку сторону, називаються в’язями (counteracting force).

Означення 3. Сили, з якими в’язі діють на невільне тіло, називаються реакціями в’язей (counteraction), або просто реакціями.

Аксіома 1. Аксіома про звільнення від в’язей.

Механічний стан системи не зміниться, якщо звільнити її від в’язі, приклавши до точок системи сили, що дорівнюють реакціям в’язі.

Аксіома 2. Аксіома про накладання нових в’язей.

Якщо матеріальна система перебуває в стані рівноваги, то рівновага її не порушиться при накладенні на неї нових в’язей.