Удільний князь – в період феодальної роздробленості князь, що стояв на чолі удільного князівства, тобто володів частиною родової власності членів князівського роду Рюріковичів. Номінально визнавав залежність від Великого князя, фактично був незалежним у своїй внутрішній та зовнішній політиці.