Розрахункова схема   (рис. 2.7.1) і вихідні дані:

Ступінь статичної невизначеності:    L= 2Ш + С₀ - 3D =1.

Число динамічних ступенів вільності  (рис. 2.7.1):

(1) - перший можливий напрям коливань маси      

(2) - другий можливий напрям коливань маси 

Отже, число динамічних ступенів вільності рівне двом.

За методом сил розраховуємо епюри згинальних моментів від окремо діючих одиничних інерційних сил і збурювальної сили одиничної величини:

Запис вікового рівняння:

.

(2.7.1)

Коефіцієнти вікового рівняння:

ЕJδ₁₁ = М₁∙М₁ = 1,2975;

ЕJδ₂₂ = М₂∙М₂ =  7,0968;

ЕJδ₁₂ = ЕJδ₂₁ = М₁∙М₂ =  -1,1793;

ЕJδ_1р = М₁∙М_р =  0,6689;

ЕJδ_2р = М₂∙М_р =  0,2801.

Частоти власних коливань (freefluctuations) обчислюються за формулою:

(2.7.2)

Після підстановки коефіцієнтів   δ_ij  отримаємо:

ω²₁=0,05359;         ω²₂=0,91849; 

ω₁=0,23149;        ω₂=0,95838.

  Перевірка властивостей власних чисел за формулою

.

(2.7.3)

  Після підстановки коефіцієнтів отримаємо:

.

Коефіцієнти головних форм коливань обчислюються за формулами

       

Після обчислень одержуємо:

 = -5,6566;                                   =  0,06792.

Перевірка ортогональності головних форм коливань за відомими їх коефіцієнтами за рівністю:

яка після підстановки коефіцієнтів приводить до тотожності:

Побудова головних форм коливань виконується за допомогою коефіцієнтів , для цього у напрямі першого коливання відкладається амплітуда, рівна одиниці (в довільному масштабі). Для викреслювання першої головної форми коливань необхідно відкласти амплітуду за напрямом другого коливання, рівну коефіцієнту , а для отримання другої головної форми коливань необхідно відкласти за напрямом другого коливання амплітуду, рівну коефіцієнту . Деформований стан рами викреслюється  з дотриманням таких правил: прямі жорсткі вузли рами до деформації залишаються прямими і після деформації; на першій головній формі коливань не повинно бути точок перегину пружних осей ригелів і стояків; на другій головній формі коливань можлива поява однієї точки перегину.

Система амплітудних рівнянь рівноваги Безухова:

(2.7.5)

Побудова і розрахунок графіків розвитку амплітуд вимушених коливань проводиться за такими формулами:

(2.7.6)

Графіки розвитку динамічних коефіцієнтів розраховують за формулами:

(2.7.7)

де   – амплітуди  вимушених  коливань  відповідно  за  першим і другим напрямами при заданій частоті q;

 – переміщення мас, які коливаються  відповідно  за  першим і   другим  напрямами,  викликані  статичною   дією збурювальної  сили Р.

Частоти віброгасіння обчислюємо за формулами:

(2.7.8)

Інерційні сили розраховуємо для частоти збурювальної сили, заданої в початкових даних:

.

При цьому:

а) інерційна сила за напрямом першого коливання:

;

            б) інерційна сила за напрямом другого коливання:

;

Динамічна епюра згинальних моментів:

яка остаточно має такий вигляд:

Для перевірки динамічної епюри згинальних моментів необхідно обчислити за величинами ординат моментів реакції в опорних стержнях (Мдин) і вимагати виконання рівнянь статики:

а) вузли рами повинні перебувати в рівновазі:

;

б) сума проекцій на горизонтальну вісь:

в) сума проекцій всіх сил на вертикальну вісь: