11 ГРАНИЧНИЙ ШАР НЕСТИСЛИВОЇ РІДИНИ

Основні поняття і залежності

В сучасних умовах широко використовується  «зшивка» рішень: характеристики ядра потоку знаходяться із розв’язання задачі потенціальної течії, а для врахування особливостей пристінного руху застосовується теорія прикордонного шару. Одна із найбільш важливіших практичних задач механіки рідини та газу – це визначення опору. На величину відповідного коефіцієнту опору, в основному, впливає гідродинамічна обстановка в безпосередній близькості від твердої межі потоку, в так званому граничному шарі. Оскільки розрахувати деталі течії в цій області на основі розв’язання рівнянь Навьє-Стокса  не представляється можливим в силу нелінійності і складності останніх, то виникає необхідність в якихось задовільних наближеннях, одним із котрих є теорія граничного шару.
Німецький інженер і математик  Л. Прандтль в 1904 році опублікував теорію граничного шару. Це велике відкриття в історії механіки рідини, воно дозволило зрозуміти багато уявних парадоксів в поводженні реальної рідини.

11.1 Види і структура граничного шару

На пластину натікає потік газу зі сталою швидкістю (рис. 11.1)
           Нема відриву струмини, але вздовж пластинки виникає так званий граничний шар (ГШ) рідини, поперечні розміри d котрого збільшуються вниз по течії. Поза цим шаром швидкість потоку така, якою вона була б при відсутності пластинки, тобто вплив в’язкості тут може бути знехтуваним. Навпаки, в межах граничного шару сили в’язкості виявляються настільки суттєвими, як і сили інерції.
ГШ  починається у передній точці обтікаємого тіла, розповсюджуючись по всій його поверхні; при цьому він поступово розширюється. Практично за товщину шару приймають ту відстань від пластинки, де швидкість відрізняється не більш ніж на 1% від швидкості незбуреного потоку  (рис. 11.1).
ГШ  може бути ламінарним або турбулентним. Від стану ГШ в значній мірі залежить і величина опору тертя,
.                                       (11.1)
Для плоскої пластинки ламінарний граничний шар переходить в турбулентний при
.                                      (11.2)
де хкр – довжина від переднього ребра пластинки до кінця ламінарної частини граничного шару. Якщо L < , то весь граничний шар буде ламінарним; при L > – частина граничного шару буде ламінарною, а частина – турбулентною (змішаний граничний шар).

           Опір пластинки в потоці при обтіканні її вздовж

При визначенні величини опору тертя застосовується залежність
,                                   (11.3)
де w – площа обтікаємої поверхні тіла;
– коефіцієнт опору тертя.
Розглянемо пластинку довжиною L, шириною l, площею , яку обтікає потік рідини. Виділяємо перерізи 1 та 2.
Застосуємо теорему про кількість руху. Різниця кількості руху рідини, яка протікає в одиницю часу через вказані перерізи, повинна дорівнювати сумі всіх сил, які діють на рідину на ділянці довжиною х між перерізами  1 і 2.


         Розглянемо елементарну площадку 1dy другого перерізу потоку. Маса рідини, яка протікає через цю площадку – – об’єм рідини, яка проходить через площадку в одиницю часу. Втрата швидкості, яка визвана гальмуючою дією пластинки, дорівнює    u? - u. Таким чином зменшення кількості руху за рахунок сил тертя
         .                     (11.4)
         Втрата кількості руху  торкається тільки тих частинок, котрі знаходяться всередині граничного шару, для всієї останньої маси рідини  u = , отже,  . Тому шукана різниця кількості руху рідини, яка протікає в одиницю часу через перший і другій переріз потоку, виразиться інтегралом
         ,                                      (11.5)
         який  розповсюджений тільки в межах граничного шару і при тому по обидві сторони пластинки (це враховується множником  2).
         Опір тертя тої частини пластинки, котра заключна між перерізами 1 і 2
         ,                                        (11.6)
         де – напруження тертя на довільному елементі поверхні.
         У відповідності з теоремою імпульсів
                                       (11.7)
         або
                                          (11.8)
         Диференцюючи обидві частини  останнього виразу по x, отримаємо
                                          (11.9)
         Рівняння (11.9) представляє собою спрощену форму так званого інтегрального співвідношення Кармана, справедливого як при ламінарному так і турбулентному режимах.
         При ламінарному обтіканні пластини наближено приймемо лінійний закон розприділення швидкостей 
         .                                           (11.10)
         Згідно закону  Н’ютона, дотичні напруження на стінці 
                                         (11.11)
         Визначимо тепер значення інтегралу, який входить в ліву частину рівняння (11.9)
         . (11.12)
         Підставимо  (11.12) в  (11.9)
                                                (11.13)
         або  з врахуванням  (11.11)
                                            (11.14)
         Відповідно товщина граничного шару, дотичне напруження на відстані  х  від переднього ребра платини
                                              (11.15)
                                           (11.16)
         Повний опір тертя пластинки довжиною L з обох боків
                               (11.17)
                                                 
         Коефіцієнт опору тертя
                                              (11.18)
         де 
         Проведений Блазіусом більш точний розрахунок дозволив отримати таку залежність
                                             (11.19)
         У випадоку турбулентного обтікання можна використати дані, які отримані при досліджені турбулентного руху рідини в трубі діаметром d
                                              (11.20)
         де  V – середня швидкість потоку в трубі;
                               (11.21)
         Рівнянням (11.21 ) можна користуватися для оцінки опору тертя, яке відбувається у поверхні пластинки. Переходимо з середньої швидкості в трубі V  до швидкості на вісі труби  – товщина граничного шару, а r – радіус труби, тоді
                               (11.22)
         Приймаємо розподіл швидкості в граничному шарі

                                                                                          (11.23)
         Тоді відповідно товщина граничного шару, дотичне напруження на відстані х від переднього ребра пластини
                                                               (11.24)
                                                          (11.25)
         Опір тертя пластинки довжиною L і шириною 1 м при односторонньому  обтіканні
                                                       (11.26)
         Коефіцієнт тертя
                                                                       (11.27 )
де   
Узагальнена формула  Альтшуля (11.27) для коефіцієнта опору тертя пластинки дійсна для всієї області турбулентної течії.
На випадок, коли
                                                    (11.28)
що характерно для обтікання моделей (мала шорсткуватість поверхні, малі швидкості ) рівняння (11.27 ) приймає вигляд
- одностороннє обтікання:
                                                                                 (11.29)
На випадок, коли
                                                    (11.30)
що характерно для великих швидкостей і значної шорсткості, рівняння приймає вигляд
                                                                                        (11.31)
Більш строга залежність при умовах   (11.28 )
                                                                                    (11.32)
при умовах    (11.30 )                 
                                                                            (11.33 )