1.5 Завдання для самоперевірки

1. За яких умов динамічна система може вважатись безперервною де- термінованою лінійною динамічною системою з зосередженими параметра- ми?

2. Що собою являють математичні моделі ЛДС ЗП у просторі часу?

3. Що собою являє перетворення за Лапласом? Які головні переваги аналізу в області зображень?

4. Як визначити передаточну функцію системи, якщо відоме диферен- ціальне рівняння, котре описує процеси у цій системі?

5. Як визначити оригінал за відомим його зображенням?

6. Побудуйте структурну схему ЛДС ЗП в області оригіналів і в обла- сті зображень.

7. Як, маючи передаточну функцію ЛДС ЗП, відтворити диференціа- льне рівняння, яке описує процеси у цій системі?

8. Яким чином, маючи передаточну функцію ЛДС ЗП, отримати час- тотні характеристики системи: дійсну, уявну, амплітудну, фазову, амплітудно-фазову?

9. Які частотні характеристики і за допомогою яких приладів можна знайти експериментально?

10. Як, маючи експериментально визначені окремі значення частотних характеристик, синтезувати передаточну функцію системи?

11. Як за експериментальними значеннями фазової частотної характе- ристики системи визначити її порядок?

12. Що собою являє простір змінних стану системи та як побудувати її модель у цьому просторі?

13. Дайте означення перехідної та імпульсної перехідної характеристик лінійної динамічної системи.

14. Що собою являє одиничний стрибок, і який графік він має?

15. Що собою являє одиничний імпульс і які його властивості ви знає- те?

16. Як зв'язані зображення за Лапласом перехідної та імпульсної пере- хідної характеристик системи з передаточною функцією цієї системи?

17. Доведіть, що імпульсна перехідна характеристика системи є похід- ною від її перехідної характеристики.

18. Які математичні умови фізичної реалізовності ЛДС ЗП ви знаєте?