Розрахунок системи підпорядкованого керування електроприводом постійного струму. Курсове та дипломне проектування

Додаток В Приклад розрахунку

Вихідні дані

Розрахунок здійснюється для реверсивної системи ТП-Д з трифазною нульовою схемою випрямлення, яка живиться від силової мережі U_1н = 0,38 кВ. Параметри електродвигуна вказані в табл. В.1, а вимоги до системи керування електропривода – в табл. В.2.

Таблиця В.1 – Паспортні дані електродвигуна

Тип двигуна	П91
Номінальна потужність Р_н, кВт	55
Номінальна напруга U_н, В	440
Номінальний струм якоря І_н, А	143
Номінальна частота обертання n_н, об/хв.	1500
Кількість головних полюсів 2р	4
Опір якоря при 20° С R_я, Ом	0,075
Опір додаткових полюсів при 20° С R_д, Ом	0,0275
Опір компенсаційної обмотки при 20° С R_ко, Ом	–
Номінальна напруга збудження U_нз, В	220
Номінальний струм обмотки збудження І_зн, А	6,2
Маховий момент двигуна GD², кг×м²	5,9

Таблиця В.2 – Вимоги до системи керування

Діапазон регулювання швидкості D = w_0н /w_0мін	35
Точність регулювання d, %	2,5
Перевантажувальна здатність l	2,5
Час дії перевантаження t_пер, с	2,0
Коефіцієнт відсічки, к_відс = І_відс /І_ст	2,1
Коефіцієнт моменту інерції механізму q	2,8

В ППП MathCAD розрахунок можна здійснити у такій послідовності.

Вихідні дані та коефіцієнти схеми випрямлення подані так:

Вихідні дані

Розрахунок силового кола

Визначення параметрів об'єкта керування

Розрахунок та побудова характеристик розімкненої системи

Розрахунок і вибір регуляторів та елементів їхніх контурів

Дослідження динамічних характеристик замкненої системи електропривода шляхом комп’ютерного моделювання

На верх Ý