.1

3619-69

,

/

,

,

1

2

3

4

5

6

7

-3250-2551

-3950-2551

-3950-2551

-2550/255-

-1600/255

-950/255

-950/255

-950/255-2

-950/255-2

-950/255

-950/255

-640/140-2

-640/140-2

-640/135-2

-660/140-

-660/140

-640/140

-640/140

3200

3950

3950

2500

1600

950

950

950

950

950

950

640

640

640

660

660

640

640

1200

1200

1200

800

500

300

300

300

300

300

300

200

200

200

200

200

200

200

255

255

255

255

255

255

255

255

255

255

255

140

140

135

140

140

140

140

565

545

545

565

565

565

565

565

565

545

565

570

570

540

550

540

570

570

570

545

545

575

570

570

570

570

570

545

570

570

570

540

540

540

570

570

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,


 

 

.1

1

2

3

4

5

6

7

-500/140

-500/140

-480/140

-420/140

-420/140

-420/140

-420/140

-320/140

-320/140

-320/140

-220/100

-220/100

-220/100

-220/100

-210/140

-160-100

-160-100

-120-100

-75-40

-75-40

500

500

480

420

420

420

420

320

320

320

220

220

220

220

210

160

160

120

75

75

150

150

-

-

-

-

-

100

100

100

50

50

50

50

-

-

-

-

-

-

140

140

140

140

140

140

140

140

140

140

100

100

100

100

140

100

100

100

40

40

570

570

570

570

570

550

570

550

570

570

540

540

540

540

570

540

540

540

440

440

570

570

-

-

-

230

-

550

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

,

,

,

.

,

,

,

.

,

,

,

, ,

,

 

. : ; ; .


 

.2

 

-1000

-1500

-440

-1000

-350

-600

-1600

,

 

 

, %

 

:

                   ,

                   ,

 

ʳ

(  )

1000

(2500)

 

31,3

 

 

6,5

280

 

8

 

8

1500

(2750)

 

31,3

 

 

6,5

28

 

8

 

8

440

(2220)

 

32,0

 

 

12,3

268

 

6

 

6

1000

 

 

32,0

 

 

15,7

289

 

4

 

4

350

 

 

-

 

 

49

435

 

6

 

6

600

(3200)

 

-

 

 

14,2

505

 

3

 

3

1600

(2800)

 

-

 

 

13

490-510

 

4

 

4

 


 

.3

 

 

,

,

,

,

t,

,

D, /

-1200-240

1200

240

540

3950

-800-240-1

800

240

560

2370

-800-240-2

800

240

560

2560

-800-240-3

800

240

540

2650

-800-240-5

800

240

540

2650

-500-240

500

240

560

1500

-500-166-1

500

166

535

1715

-500-166-2

500

166

535

1712

-500-240-2

500

240

540

1650

-300-240

300

240

560

865

-300-240

300

240

560

890

-300-240-1

300

240

560

930

-300-240-2

300

240

560

950

-200-130

200

130

565

564

-200-181-1

200

181

535

655

-200-130-3(6)

210

130

565

670

-160-130

165

130

565

436

-100-90

100

90

535

363

-100-90

100

90

500

377

-100-90-7

110

90

5535

420

-50-90

50

90

535

186

-50-90

50

90

500

191

-50-90-4

55

90

535

217

-25-90

25

90

500

106

-12-35

12

35

435

81,5

-6-35

6

35

435

53,8

-1,5-35

1,5

35

435

17,5

-0,75-35

0,75

35

435

8,8

-220-44

220

44

255

1445

-500-65/3000

500

65,9

560

950

-1000-60/1500

1000

60

274

-

 

 

 


 

.4

 

,

,

,

t,

,

D, /

-1,5-35/15

1,5

35

435

36,8

-2,5-35/3

2,5

35

435

22,6

-2,5-35/5

2,5

35

435

29,2

-4-35/3

4,0

35

435

35,6

-4-35/10

4,0

35

435

70

-6-35/5

6,0

35

435

69,9

-6-35/10

6,0

35

435

99,6

-6-90/31

6,0

90

535

97,7

-12-90/31

12

90

535

188,4

-25-90/31

25

90

535

360

-25-90/18

25

90

535

255

-40-130/31

40

130

565

456

-50-130/31

50

130

565

370

-100-130/15

100

130

565

760

 

 

.5

 

 

,

,

,

,

t,

,

D, /

-12/15-35/10

12

35

435

119

-12-90/10

12

90

535

82,6

-25-90/10

25

90

500

167

-25/30-90/10

25

90

535

180

-50-90/13

50

90

535

337,5

-50-130/7

50

130

565

274

-60/75-130/13

60

130

565

375

-80/100-130

80

130

565

470

-135/165-130/15

135

130

565

735

 


 

.6

 

 

,

,

,

,

t,

,

D, /

-4-35

4

35

435

28,4

-6-35

6

35

435

42,3 (30)

-12-35

12

35

435

81,5 (65)

-25-90

25

90

500

135 (90)

-25-90

25

90

535

130

-50-130

50

130

565

245,5 (180)

-100-130

100

130

565

445 (310)

-110/120-130

110

130

555

340

-175/210-130

175

130

555

760

-250/300-240

250

240

560/565

930

 

 

 

 

.7  

 

,

,

,

,

t,

  ,

D, /

-0,75-35/5

0,75

35

435

9,8

-1,5-35/5

1,50

35

435

17,5

-2,5-35/5

2,50

35

435

26,2

-4-35/5

4,00

35

435

36

-6-35/5

6,00

35

435

53,8


 

.8

,

,

,

os φ

ʳ

,

,

,

³

, . .

,xd

, x'd

, x''d

, x''q

, x2

, x0

, xs

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

2-100-2

100

13,8

4925

0,85

2

268

650

319

2,4

0,64

1,8

0,203

0,14

0,18

0,17

0,084

0,113

-120

120

10,5

6875

0,80

2

634

1715

277

2,7

0,50

1,9

0,278

0,192

0,31

0,25

0,10

0,167

2-150-2

150

18

5350

0,90

2

351

670

427

1,9

0,734

1,45

0,18

0,122

0,15

0,145

0,07

0,097

-165-2

165

18

5670

0,85

1

810

1960

370

2,4

0,615

1,75

0,304

0,213

0,37

0,28

0,11

0,205

-200-2

200

11

12370

0,85

4

860

2140

360

2,5

0,59

1,95

0,24

0,165

0,245

0,22

0,10

0,14

-200-2

200

15,75

8625

0,85

1

1025

2660

315

2,6

0,575

1,88

0,275

0,19

0,266

0,23

0,09

0,107

-200-2

200

15,75

8625

0,85

2

920

2540

300

2,8

0,572

2,1

0,272

0,18

0,252

0,22

0,10

0,156

-220-2

220

15,75

9490

0,85

2

920

2740

325

3,0

0,465

2,32

0,30

0,197

0,24

0,11

0,172

-220

200

15,75

8625

0,85

2

720

1880

420

2,6

0,572

1,84

0,295

0,19

0,29

0,23

0,083

0,165

-200-2

200

18

7550

0,85

1

710

1850

420

2,6

0,557

1,9

0,297

0,185

0,226

0,085

-200-2

200

15,75

9060

0,85

1

710

1945

425

2,74

0,526

2,0

0,34

0,223

0,27

0,095

 

.8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

-320-2

320

20

10200

0,85

2

1205

2900

447

2,4

0,624

1,7

0,258

0,172

0,27

0,22

0,088

0,148

-300

300

20

10200

0,85

2

1057

3050

420

2,9

0,505

2,19

0,30

0,195

0,286

0,24

0,10

0,17

-300

300

20

10190

0,85

2

1585

4420

285

2,8

0,520

2,11

0,323

0,21

0,28

0,256

0,12

0,178

-200-

200

15,75

8625

0,85

1

710

1890

420

2,66

0,555

1,9

0,32

0,24

0,31

0,26

0,0914

0,179

-500-2

500

20

17000

0,85

2

1075

3530

474

3,3

0,420

2,56

0,355

0,242

0,34

0,30

0,14

0,218

-500

500

20

17000

0,85

2

1605

5120

444

3,2

0,440

2,41

0,373

0,243

0,34

0,30

0,146

0,218

-500-4

500

20

17000

0,85

2

1500

4380

441

2,92

0,494

2,157

0,358

0,268

0,375

0,327

0,13

0,27

-500

500

36,75

9240

0,85

1

1715

5600

410

3,27

0,443

2,43

0,38

0,27

0,327

0,14

0,267

-800-2

800

24

21400

0,90

2

1292

3820

605

3,0

0,475

2,33

0,313

0,223

0,117

-800-2

800

24

21400

0,90

2

1850

5130

447

2,78

0,530

2,22

0,305

0,216

0,238

0,114

0,216

-1000-2

1000

24

26730

0,90

2

2200

7580

428

3,45

0,400

2,82

0,382

0,27

0,328

0,142

-1000-4

1000

24

26760

0,90

2

2294

7000

470

3,05

0,45

2,35

0,45

0,32

0,39

0,158

0,238

-1200-2

1200

24

16050

0,90

22

2460

7490

500

3,04

0,448

2,42

0,404

0,248

0,272

0,30

0,152

0,254


̲