АМ5  Використання рівняння Лагранжа другого роду для дослідження руху матеріальної системи з одним ступенем вільності

Матеріальна система (рис. АМ5.11-АМ5.15) приводиться під дією сили тяжіння. Знайти прискорення тіла 1 та його закон руху. Масами шнурів, силами опору в шарнірах знехтувати. Тіла котяться по поверхні без ковзання.

Величини для розрахунків наведені в табл.АМ5.1, де прийнято такі позначення:- маси тіл 1, 2, 3; - найбільші та найменші розміри ступінчастих шківів тіл 2 та 3; - радіус інерції ступінчастих шківів 2 та 3 відносно осі обертання; - кути нахилу площин до горизонту. Якщо шківи 2 або 3 однорідні, тоді при розрахунках брати . Шнури над похилими площинами паралельні цим площинам.