АМ2  Використання принципу Д’Аламбера для визначення реакцій в'язей  балки

Для підйому вантажу 1 (рис. АМ2.1 – АМ2.5) використовується електродвигун з моментом М, що приводить до руху барабан 2, маса якого розподілена по ободу радіусом R2. Знайти реакції в'язей балки АВ вагою Р та довжиною 1.

Масою абсолютно гнучких тросів знехтувати. Ковзання тросів по шківам відсутнє. В схемах 6,13, 21,25 похила площина гладенька. Ковзання тіла 1 в точці контакту з похилою площиною (схеми 8, 9, 11, 15, 18, 23, 24) відсутнє.

Дані для розрахунку взяти з таблиці АМ2.1, де прийняті такі позначення: Ір- момент інерції ротора електродвигуна відносно осі обертання; mд- маса електродвигуна; m1- маса вантажу; mб — маса барабана.

Таблиця АМ2.1

 

   

Варіант

Ір     кг м2

R2, м

Р, Н

l,м

m1, кг

mб, кг

mд

кг

М,

Нм

1

0,2

0,22

200

1,2

200

8

40

550

2

0,15

0,2

190

1,2

180

7,6

38

420

3

0,13

0,18

180

1,0

160

7,2

36

350

4

0,12

0,16

170

1,2

140

6,8

32

280

5

0,11

0,14

160

1,1

120

6,4

28

220

6

0,1

0,12

150

1,0

110

6,0

24

180

7

0,08

0,10

140

1,2

100

5,6

18

140

8

0,06

0,095

130

1,1

90

5,2

16

120

9

0,05

0,09

120

1,0

80

4,8

14

115

10

0,04

0,08

110

1,2

70

4,2

12

110

 

 

Рисунок  АМ2.1

 

 

 

 

 Рисунок  АМ2.2

 

 

 

 

 Рисунок  АМ2.3

 

 

 

 

 Рисунок  АМ2.4

 

 

 

 

 

 

Рисунок  АМ2.5