АМ4  Дослідження руху механічної системи за допомогою загального рівняння динаміки

Для заданої механічної системи визначити прискорення вантажів i натяг ниток до яких вони прикріплені. Масами ниток та їх розтягом нехтувати.

Варіанти механічних систем показані на рис. АМ4.1 - АМ4.5, а необхідні для розв'язання дані наведені в таблиці 4.1. Якщо блоки та катки однорідні, то при розрахунках брати радіуси R2, R3 i R4. Шнури над похилими площинами паралельні цим площинам. В варіантах 1, 3, 4, 5, 13, 19, 29 шорсткі поверхні з коефіцієнтом тертя   f = 0.2 .

 

 

  Таблиця АМ4.1

 

Bapiaнт

Сили тяжіння

R2/r2

R3/r3

Радіуси інерції

 

 

G1

G2

G3

G4

 

 

 

 

ρ

ρ

1

2G

G

0.5G

0.5G

2

2

r2

r3

2

3G

0.2G

0.4G

0.6G

2

1.5

r2

1.2r3

3

3G

0.3G

G

0.7G

3

2

2r2

r3

4

4G

0.5G

0.5G

2G

1.5

2

1.2r2

r3

5

5G

G

G

G

3

2

2r2

r3

6

6G

2G

G

0.5G

2

3

r2

2r3

7

4G

2G

G

0.5G

4

2

2r2

 

r3

8

2G

G

0.5G

0.5G

3

3

2r2

 

2r3

9

3G

0.5G

0.6G

0.4G

2

2

r2

r3

10

2G

G

0.5G

0.5G

2

2

r2

r3

 

 

 

 Рисунок АМ4.1

 

 

Рисунок АМ4.2

 

 

 

Рисунок АМ4.3

 

 

 

Рисунок АМ4.4

 

Рисунок АМ4.5