ТЕОРЕТИЧНА ТА ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА
|
2 ПЛОСКА СИСТЕМА СИЛ
2.1 Теоретичні відомості і методичні вказівки
У теоретичній механіці одним із основних є поняття сили. У механіці під силою розуміють міру механічної взаємодії матеріальних тіл, у результаті якої тіла, що взаємодіють, можуть надавати одне одному прискорення або деформуватися (змінювати свою форму). Із цього означення випливають два методи вимірювання сили:
1. Динамічний, в основі якого лежить вимірювання прискорення тіла в інерціальній системі відліку;
2. Статичний, побудований на вимірюванні деформації пружних тіл.
Те, що в основу механіки було покладено кількісні закони сил, дозволило І. Ньютону відкрити закони руху тіл, не вивчаючи фізичних явищ, які виникають при взаємодії тіл. Більш того, в деяких випадках можна встановити кількісний зв’язок між механічними і немеханічними формами матерії при їх взаємних перетвореннях.
Модель сили визначається трьома головними умовами: величиною, напрямом дії і точкою прикладення.
Такому означенню сили повністю відповідає поняття вектора, довжина якого у вибраному масштабі дорівнює величині (модуля) сили, прикладеної в даній точці. Вектор напрямлений в бік дії сили. Силу позначимо символом (рис. 2.1).
Пряму , на якій відкладено відрізок, що зображує силу, називають лінією дії сили.
Для вимірювання модуля сили її порівнюють з іншою силою, яку вважають еталоном. У системі СІ за одиницю сили (еталон) прийнято Ньютон (). Використовуються також більші одиниці вимірювання сил: кілоньютон (); меганьютон ().
Сила, як векторна величина, підпорядкована всім законам векторного числення: додавання; віднімання; векторного та скалярного множення.
Алгебраїчним моментом сили відносно точки називається взятий з відповідним знаком добуток плеча на модуль сили. Знак “+” береться, якщо сила намагається повернути плече проти напрямку стрілки годинника.
Таким чином, для визначення алгебраїчного моменту сили відносно точки треба виконати такі дії (рис. 2.2,а,б):
1. провести лінію дії сили;
2. з вибраної точки опустити перпендикуляр до лінії дії сили (довжина перпендикуляра h – плече сили);
3. знайти добуток плеча h на модуль сили;
4. момент сили буде додатним, якщо сила намагається повернути плече відносно вибраної точки проти напрямку стрілки годинника (рис. 2.2, а) і знак “–“ – за напрямком стрілки годинника (рис. 2.2, б).
а) |
б) |
в) |
Окремий випадок (рис. 2.2, в): алгебраїчний момент сили відносно точки дорівнює нулю, якщо лінія дії сили проходить через цю точку (тут плече h=0).
Умови рівноваги довільної плоскої системи сил в аналітичній формі.
Для рівноваги довільної плоскої системи сил необхідно і достатньо, щоб алгебраїчні суми проекцій сил на дві взаємно перпендикулярні осі і алгебраїчна сума моментів відносно довільно вибраної точки дорівнювали нулю.
Питання для самоперевірки знань
та контролю засвоєння матеріалу
1.Яка величина є основним поняттям в механіці?
2. Знайти суму (різницю) двох сил.
3. Знайти векторний (скалярний) добуток двох сил.
4.Методика визначення моменту сили відносно точки.
5. Умови рівноваги плоскої довільно розташованої системи сил.