2.6 Завдання для самоперевірки

1. Дайте означення решітчастої функції, наведіть приклад із побудо- вою графіка.

2. Що є аналогом похідної для решітчастих функцій?

3. Чому недостатньо лише прямої скінченної різниці для характеристики швидкості зміни решітчастої функції? Який вихід?

4. Чим відрізняється рівняння в скінченних різницях від різницевого рівняння?

5. Як за диференціальним рівнянням побудувати різницеве? Наведіть приклад.

6. Що собою являє дискретне перетворення Лапласа решітчастої фун- кції?

7. Що таке Z-перетворення решітчастих функцій і чому виникає в ньому потреба? Наведіть приклад Z-перетворення решітчастої функції.

8. Які є способи отримання решітчастого оригіналу за заданим його Z-зображенням? Наведіть приклад отримання решітчастого оригіналу.

9. У чому полягає перевага використання обернених скінченних різниць під час застосування Z-перетворення для аналізу дискретних систем?

10. Для чого потрібен АЦП? Які функціональні блоки входять до його схеми?

11. Яку функцію виконує ЦАП? Поясніть принцип його дії.

12. Як отримати математичну модель мікропроцесора? Що слід врахувати під час дослідження мікропроцесорної системи з АЦП та ЦАП?

13. Побудуйте функціональну схему мікропроцесорної системи управління детермінованим лінійним динамічним об’єктом з віднесенням її до класу дискретних систем.

14. Як знайти математичну модель безперервного лінійного динамічного об’єкта дискретної системи на комплексній площині?

15. Як знайти дискретну передаточну функцію безперервного лінійного динамічного об’єкта дискретної системи?

6. Як побудувати математичну модель мікропроцесорного каналу дискретної системи управління?

17. Що собою являють математичні моделі АЦП і ЦАП в мікропроцесорній системі?

18. Що собою являє повна математична модель дискретної детермінованої ЛДС ЗП в часовій області?

19. Як здійснити аналіз процесів у дискретній динамічній системі за допомогою математичної моделі?

20. Як отримати дискретну передаточну функцію системи, що в часовій області описується різницевими рівняннями?

21. Як отримати дискретну передаточну функцію системи, частина елементів якої є неперервними, а частина — дискретними?

22. Отримайте дискретну передаточну функцію мікропроцесорної системи управління як перетворювача вхідного сигналу у вихідний.