Розділ 7 МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З РОЗПОДІЛЕНИМИ ПАРАМЕТРАМИ

7.5 Завдання для самоперевірки


1. В чому суть «розподіленості параметрів» об'єктів? Наведіть приклади об'єктів з розподіленими параметрами.

2. Що таке принципова схема однієї фази електричної системи? Зобразіть її.

3. Виведіть систему диференціальних рівнянь 1-го порядку в частинних похідних, які описують процеси в довгій електричній лінії.

4. Як отримати математичну модель довгої електричної лінії у вигляді диференціального рівняння в частинних похідних 2-го порядку гіперболічного типу?

5. За яких умов із загального рівняння гіперболічного типу можна отримати рівняння, які описують:

• процеси передачі тиску і об'ємних витрат в гідравлічних і пневматичних трубопроводах;

• процеси передачі температури в довгому ізольованому середовищі;

• коливальні процеси в тросах?

6. Як виглядає модель у часовому просторі теплообмінника типу «труба в трубі»?

7. Отримайте передаточну функцію довгої лінії.

8. Як із загальної передаточної функції довгої лінії отримати переда- точні функції трубопроводу, теплопроводу і троса?

9. Як виглядає структурна схема теплообмінника «труба в трубі», і якими є передаточні функції її структурних ланок?

10. Як виглядають передаточні функції і частотні характеристики ліній затримок і конвеєрів?

11. Як виглядають експериментальні перехідні характеристики хіміч- них реакторів?

12. За яким принципом підбираються математичні моделі хімічних реакторів?

13. Як визначити параметри математичних моделей хімічних реакторів?

14. Який вигляд має структурна схема хімічного реактора як складової частини системи автоматичного регулювання?

15. Запишіть множину можливих передаточних функцій хімічного реактора, що працює в складі системи автоматичного регулювання.

16. Які функції є ортонормованими? Наведіть приклад.

17. Запишіть модель імпульсної перехідної характеристики динамічного об'єкта в ортогональному базисі.

18. Як виглядає схема ідентифікації імпульсної перехідної характеристики динамічного об'єкта в ортогональному базисі? В чому суть ідентифікації?

19. Складіть схему ідентифікації об'єкта з розподіленими параметрами за допомогою моделі у вигляді диференціального рівняння з аргументом, що запізнюється (ДРАЗ).

20. Як визначити параметри моделі у вигляді ДРАЗ в процесі нормальної експлуатації об'єкта?

21. Як виглядає рівняння Вінера-Хопфа для об'єкта з розподіленими параметрами?

22. Як визначити чисте запізнення τЗ та імпульсну перехідну характеристику g(t) об'єкта з розподіленими параметрами, на вхід якого надходить стаціонарний випадковий сигнал?