9.4 Завдання для самоперевірки

1. Що собою являють релейні динамічні системи і де вони знаходять застосування? Наведіть приклади.

2. Який вигляд має релейна характеристика без зони нечутливості і гістерезису? Як виглядає її математична модель?

3. Який вигляд має релейна характеристика з зоною нечутливості, але без гістерезису? Як виглядає її математична модель?

4. Який вигляд має релейна характеристика без зони нечутливості, але з гістерезисом? Як виглядає її математична модель?

5. Який вигляд має релейна характеристика з зоною нечутливості і гістерезисом? Як виглядає її математична модель?

6. Які дві характерні особливості релейних динамічних систем, пов'язані з вихідним сигналом їхнього релейного елемента, ви знаєте?

7. Як виглядають функціональна і структурна схеми релейної динамічної системи, придатні для аналізу процесів в ній?

8. Отримайте в загальному вигляді математичну модель вхідного сигналу релейного елемента релейної динамічної системи.

9. Отримайте в загальному вигляді математичну модель сигналу на виході лінійної частини релейної динамічної системи.

10. Продемонструйте процес отримання математичної моделі релейної динамічної системи на прикладі системи вібраційного регулювання електрорушійної сили генератора.

11. Продемонструйте процес отримання математичної моделі релейної динамічної системи на прикладі системи стабілізації кутової швидкості електродвигуна електропривода.

12. Побудуйте графіки вхідного та вихідного сигналів релейного елемента:

• без зони нечутливості і гістерезису;

• з зоною нечутливості, але без гістерезису;

• з гістерезисом, але без зони нечутливості;

• з зоною нечутливості і гістерезисом.

13. В чому суть аналізу релейної динамічної системи? Що треба знати?

14. Виведіть математичні співвідношення, за допомогою яких можна здійснити аналіз релейної динамічної системи, що має релейну характеристику без зони нечутливості і без гістерезису.

15. З яких рівнянь знаходяться моменти переключень релейного елемента?

16. Що собою являє умова належних напрямків переключень?

17. В чому відмінність аналізу релейних динамічних систем з релейними елементами без зони нечутливості і без гістерезису та без зони нечутливості, але з гістерезисом?

18. Яка особливість аналізу релейних динамічних систем з релейним елементом, що має і зону нечутливості, і гістерезис?

19. Як можна використати математичні моделі, що розроблені для випадку релейної характеристики з зоною нечутливості і гістерезисом, для аналізу релейних динамічних систем, що мають релейну характеристику з зоною нечутливості, але без гістерезису?

20. Продемонструйте знання алгоритму визначення моментів переключень релейного елемента, визначивши декілька перших моментів.

21. Як аналізувати релейні динамічні системи з несиметричними релейними характеристиками? Наведіть приклад.