5 РОЗРАХУНОК І ВИБІР РЕГУЛЯТОРІВ ТА ЕЛЕМЕНТІВ ЇХНІХ КОНТУРІВ

5.3.2 Настройка ПІ-регулятора швидкості

Передавальна функція ПІ-регулятора швидкості при настройці на симетричний оптимум:

                                                              (5.24)

причому передавальна функція розімкненого контуру швидкості з ПІ-регулятором [29]:

                      (5.25)

Передавальна функція оптимізованого контуру швидкості з ПІ-регулятором:

                                    (5.26)

Для зменшення величини перерегулювання за швидкістю на вході системи з ПІ-регулятором швидкості встановлюється фільтр. Він має передавальну функцію

                                                                                (5.27)

Ємність такого фільтра визначається як

                                                                                    (5.28)

При використанні ПІ-регулятора швидкості створюється двократно інтегрована система, яка не має похибки як за керувальною, так і за збурювальною діями.

5.1 Настройка регулятора струму

5.2 Розрахунок параметрів регулятора струму

5.3 Настройка регулятора швидкості

5.3.1 Настройка П-регулятора швидкості

5.3.2 Настройка ПІ-регулятора швидкості

5.4 Розрахунок параметрів регулятора швидкості