РОЗДІЛ 3

Задача № 1

 Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а шестерня 1 – з кутовою швидкістю ω₁за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І  = 2 с^-1; ω₁ = 4 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,6 м.

Задача № 2

 Ведучий вал І та колесо 1 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 3, якщо: ω_І  = 4 с^-1; ω₁ = 1 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,1 м.

Задача № 3

 Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а вал 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годин-никовою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 3, якщо:  ω_I =    = 10 с^-1; ω₁ = 2 с^-1; r₁ = 0,5 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,1 м.

Задача № 4

Ведучий вал І та блок коліс 1 і 2 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і шестерні 4, якщо: ω_І = 5 с^-1;   ω₁= 4 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,6 м.

Задача № 5

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а колесо1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годин-никовою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І  = 3 с^-1; ω₁ = 2 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м;   r₃ = 0,5 м.

Задача № 6

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а колесо 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годин-никовою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 6 с^-1; ω₁ = 8 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м;

 r₃ = 0,6 м.

Задача № 7

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а колесо 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 2 с^-1; ω₁ =2 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,6 м.

Задача № 8

Ведучий вал І та блок коліс 1 і 2 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і тіла 3, якщо: ω_І =10 с^-1; ω₁= 5с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,4 м.

Задача № 9

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а колесо 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 1 с^-1;

ω₁ =5 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,1 м; r₃ = 0,6 м.

Задача № 10

Ведучий вал І та колесо 1 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 4 с^-1; ω₁ = 2 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м; r₃ = 0,8 м.

Задача № 11

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а колесо 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 5 с^-1; ω₁ = 4 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м; r₃ = 0,6 м.

Задача № 12

      Ведучий вал І та колесо 1 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 3 с^-1; ω₁ =6 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м; r₃ = 0,5 м.

Задача № 13

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а колесо 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і колес 2 та 4, якщо: ω_І = 2 с^-1;  ω₁= 4 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м.

Задача № 14

Ведучий вал І та сателіт 2 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₂ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і колеса 3, якщо: ω_І = 5 с^-1; ω₂ = = 1 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м.

Задача № 15

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а колесо 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 6 с^-1; ω₁ = 4 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м; r₃ = 0,2 м.

Задача № 16

Ведучий вал І та колесо 1 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 3 с^-1; ω₁ = 6 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,8 м.

Задача № 17

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а  сателіти  1 і 2 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

 Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і колеса 3, якщо: ω_І = 2 с^-1; ω₁ = = 4 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,4 м.

Задача № 18

Ведучий вал І та колесо 1 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

 Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 6 с^-1; ω₁ = 4 с^-1; r₁ = 0,3 м; r₂ = 0,1 м; r₃ = 0,15 м.

Задача № 19

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а сателіт 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателіта 2 та колеса 4, якщо:  ω_І= 5 с^-1; ω₁ = 2 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м; r₃ = 0,8 м.

Задача № 20

Ведучий вал І та колесо 1 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 2 с^-1; ω₁ = 4 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м; r₃ = 0,5 м.

Задача № 21

Ведучий вал І планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а колесо 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

 Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І =      =10 с^-1; ω₁ = 4 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,2 м;    r₃ = 0,5 м.

Задача № 22

Ведучий вал ІІ та сателіт 1 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_ІІ  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала І і сателітів 2 та 4, якщо: ω_ІІ = 20с^-1; ω₁ = 4 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,1 м.

Задача № 23

Ведучий вал ІІ планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а сателіти 2 (4) – з кутовою швидкістю ω₂ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала І і колеса 3, якщо: ω_ІІ = 5 с^-1; ω₂ = 2 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,2 м.

Задача № 24

Ведучий вал І та колесо 1 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і сателітів 2 та 4, якщо: ω_І = 5 с^-1; ω₁ = 4 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,5 м.

Задача № 25

Ведучий вал ІІ планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_І проти годинникової стрілки, а сателіти 1 і 3 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала І і колеса 4, якщо: ω_ІІ = 10 с^-1;  ω₁= 5 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,3 м; r₃ = 0,2 м.

Задача № 26

Ведучий вал ІІ та сателіти 1 і 4 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_ІІ  і ω₁ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала І і колеса 3, якщо: ω_ІІ  = 2с^-1; ω₁= 4 с^-1; r₁ = 0,3 м; r₂ = 0,2 м; r₃ = 0,3 м.

Задача № 27

Ведучий вал ІІ планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_ІI проти годинникової стрілки, а сателіт 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала І і коліс 3 та 4, якщо: ω_ІІ = 6 с^-1; ω₁ = 8 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,2 м.

Задача № 28

Ведучий вал І та сателіти 1 і 2 планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_І  і ω₁ проти годинникової стрілки.       

Знайти кутові швидкості веденого вала ІІ і колеса 4, якщо: ω_І= = 2 с^-1; ω₁= 4 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м;  r₃ = 0,3 м.

Задача № 29

Ведучий вал ІІ планетарного редуктора з паралельними осями обертається з кутовою швидкістю ω_ІI проти годинникової стрілки, а сателіт 1 – з кутовою швидкістю ω₁ за годинниковою стрілкою.

Знайти кутові швидкості веденого вала І і колеса 3, якщо: ω_ІІ = 5 с^-1; ω₁ =   = 20 с^-1; r₁ = 0,1 м; r₂ = 0,1 м.

Задача № 30

Ведучий вал ІІ та сателіти 2 і 4  планетарного редуктора з паралельними осями  обертаються відповідно з кутовою швидкістю ω_ІІ  і ω₂ проти годинникової стрілки.

Знайти кутові швидкості веденого вала І і колеса 3, якщо: ω_ІІ = 2 с^-1; ω₂ =  = 10 с^-1; r₁ = 0,2 м; r₂ = 0,2 м.