РОЗДІЛ 2
Теоретичні відомості про електричні машини постійного струму

2.9 Рівняння обертових моментів для двигуна

При роботі машини в режимі двигуна напрям кутової швидкості обертання якоря визначається напрямом електромагнітного моменту М двигуна. При усталеному режимі роботи момент М двигуна врівноважується статичним моментом опору М_с, який виникає на валу двигуна під дією робочої машини. Якщо машина працює в режимі двигуна – статичний момент М_с є гальмівним і направлений назустріч напряму обертання якоря.

Електромагнітний момент двигуна

                                                                                                (2.36)

є рушійним і діє в напрямі обертання, витрачається на зрівноваження гальмівних моментів:

1) моменту М₀, який відповідає втратам р_мг, р_д, р_мх, що покривається за рахунок механічної потужності;

2) M_в – моменту навантаження на валу, створюваного робочою машиною або механізмом;

2) М_дин – динамічного моменту.

При цьому

                                                                                                (2.37)

Таким чином,

                                                                            (2.38)

або

                                           ,                                         (2.39)

де

                                                                                       (2.40)

є статичним моментом опору.

При усталеному режимі роботи, коли n = const і М_дин = 0,

                                                                                                (2.41)

Корисний обертовий момент двигуна М (Н×м) може бути виражений через корисну потужність Р₂ (кВт) і частоту обертання n (об/хв):

                                                                                         (2.42)