5 РОЗРАХУНОК І ВИБІР РЕГУЛЯТОРІВ ТА ЕЛЕМЕНТІВ ЇХНІХ КОНТУРІВ

5.3.1 Настройка П-регулятора швидкості

Передавальна функція розімкненого контуру швидкості з П-регулятором [29]:

                                                (5.21)

де k_рег.шв – коефіцієнт підсилення регулятора швидкості:

                                                                          (5.22)

Передавальна функція оптимізованого контуру швидкості:

                                                      (5.23)

Використання П-регулятора швидкості створює однократно інтегровану систему, яка не має помилки за керувальною дією, але має похибку за збурювальною дією.

5.1 Настройка регулятора струму

5.2 Розрахунок параметрів регулятора струму

5.3 Настройка регулятора швидкості

5.3.1 Настройка П-регулятора швидкості

5.3.2 Настройка ПІ-регулятора швидкості

5.4 Розрахунок параметрів регулятора швидкості