ТЕОРЕТИЧНА ТА ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА
|
5.2 Завдання для самостійної та індивідуальної роботи. Кінематика точки
Рух точки задається рівняннями x=f1(t) та y=f2(t) (табл. 5.1). Знайти рівняння траєкторії в координатній формі y=f(x), визначити при t2=t1 (табл. 5.1) швидкість V1, прискорення a1 точки і радіус кривизни ρ1 у відповідній точці траєкторії.
Таблиця 5.1
Варіант |
x = f1(t), м |
y = f2(t), м |
t1, с |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
3 sin 2pt 3 sin (pt2/3) 2-cos t2 1+3 cos pt 3t 5 cos (pt/2) 3 cos (0,5t2)-1 sin t 2 sin (pt/3) 2+ cos t2 |
6 cos pt 2+ cos (pt2/3) 2 sin t2 4-3 sin pt -3/t -3 sin (pt/2) -3 sin(0,5t2)+2
5 cos (pt/3)-2 3 sin t2 |
1/6 1 /2 1/3 3 0,5
p/3 1
|
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 |
3 cos t 1+3 cos 2t 2 cos2 t 4+5 cos pt cos pt 3 sin pt 4 cos 2t 5 sin2pt 2+3 sin 2pt cos pt2 |
4 sin (2t) 6 sin t 1+ sin t 3+2 sin pt 3 sin(0,5pt) 4 cos (2pt) 2-5 sin 2t 4 cos pt 1-3 cos2pt 4- sinpt2 |
p/3 p/3 p/3 p/6 1/3 1/3 p/6 1/3 1/6 1/2 |
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 |
2t+2 4-3 sinpt 6-2 sin t2 4 sin (pt/3) 5-3 cos t 4-5 cos pt 4 sin (pt2) 1-3 cos pt 5 sin pt +1 3t +1 |
2/(1+t) cos pt 3 cos t2+1 1+4 cos (pt/3) 1+3 sin t 5 sin pt –1 3 cos (pt2) 3 sin pt + 2 5 cos pt 3/(3t+1) |
1 1/3
1 p/3 1/3 1/2 1/3 1/4 1 |