Cover

ТЕОРЕТИЧНА ТА ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА
(ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА)

САМОСТІЙНА ТА ІНДИВІДУАЛЬНА РОБОТА СТУДЕНТІВ
Частина 1

Навчальний посібник

Каталог посібників Видавництво ВНТУ
← Назад ↑ Зміст → Вперед

5.3 Приклад виконання завдання

 

Приклад 1. Точка рухається в площині xОy за законом:

 

x=5t2 (м),

y=2t (м).

 

Знайти: y=f(x), V1, a1, ρ1 при t1=0,5c.

 

Розв’язання

Нехай закон руху точки описаний рівняннями:

x=5t2 (м),

y=2t (м).

 

Тоді: Unsupported image type.,

Unsupported image type.;Unsupported image type..

Нехай t=0,5 c:

Нехай Unsupported image type.:

а) Unsupported image type., Unsupported image type., Unsupported image type.

Unsupported image type.; Unsupported image type.; Unsupported image type.; Unsupported image type., (рис. 5.2, а);

б) Unsupported image type.Unsupported image type. (                                 а)                                                            б)

Рисунок 5.2, б),

Unsupported image type.,

Unsupported image type.,

 

Unsupported image type..

 

Траєкторію можна побудувати графічно по точках, змінюючи час t за якимось кроком, і обчислюючи для кожного t координати х і у точок, що належать траєкторії.

Більш зручно, виключаючи параметр t, отримати рівняння траєкторії у формі: y=f(x), чи x=f(y). У нашому прикладі t=y/2, звідси Unsupported image type. ‑ рівняння параболи (рис. 5.2).

Unsupported image type. 
Unsupported image type.

                                 а)                                                            б)

Рисунок 5.2 

 

Розмітка траєкторії полягає у встановленні початку відліку. Масштаб і додатній напрямок можуть обиратися довільно. Звичайно рух точки починається у деякий заданий момент часу t0 (частіш за все відсутність будь-яких додаткових міркувань покладає t0=0).

Можливі й відмінні від нуля значення t0. Тоді при t0 визначають положення точки M0 з координатами x0=x(t0) і y0=y(t0) ‑ рух матеріальної точки тепер починається з початку відліку.

У розглянутому прикладі:  x0=0,  y0=0 (точка рухається по верхній вітці параболи).

Якщо точка рухається вздовж траєкторії в постійному напрямку, то природно цей напрямок вважати додатним. Масштаб уздовж траєкторії можна обрати таким же, що і уздовж вихідних координатних осей Ох і Оу.

Відповідь: x=1,25t2, V1=5,39 м/с , a1=10 м/с2, ρ1=7,74 м.

 

Приклад 2. Точка рухається в площині xОy за законом:

Unsupported image type.

Знайти: y=f(x), V1, a1, ρ1 при t1=1c.

 

Розв’язання

Параметричні рівняння руху  Unsupported image type. та Unsupported image type. запишемо у вигляді:

Unsupported image type.



Враховуючи, що Unsupported image type. з рівнянь руху отримаємо траєкторію руху точки в координатній формі:

Unsupported image type..




Будуємо траєкторію руху точки і знаходимо положення точки на траєкторії при  t1=1с (рис. 5.3).

Unsupported image type.

Знаходимо швидкість точки.

Unsupported image type.


при t1=1  Unsupported image type.



Unsupported image type.

 

Показуємо Vx1, Vy2, V1 (рис. 5.3) у вибраному масштабі швидкостей  μV=1см : 1 м/с.

Визначаємо прискорення точки

при t1=1c  Unsupported image type. Unsupported image type.

 

У масштабі прискорень μа=1см : 1 м/с2 показуємо ax1, ay2, a1 (рис. 5.3).

Радіус кривизни траєкторії точки при t1=1c

Unsupported image type.,



де Unsupported image type.- проекція прискорення точки на нормальну вісь

 

Unsupported image type.




при t1=1c             

Unsupported image type.

 

Відповідь: Unsupported image type., V1=3,43 м/с , a1=5,98 м/с2, ρ1=2,94 м.