ТЕОРЕТИЧНА ТА ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА
|
5.3 Приклад виконання завдання
Приклад 1. Точка рухається в площині xОy за законом:
x=5t2 (м),
y=2t (м).
Знайти: y=f(x), V1, a1, ρ1 при t1=0,5c.
Розв’язання
Нехай закон руху точки описаний рівняннями:
x=5t2 (м),
y=2t (м).
Тоді: ,
;.
Нехай t=0,5 c:
Нехай :
а) , ,
; ; ; , (рис. 5.2, а);
б) ( а) б)
Рисунок 5.2, б),
,
,
.
Траєкторію можна побудувати графічно по точках, змінюючи час t за якимось кроком, і обчислюючи для кожного t координати х і у точок, що належать траєкторії.
Більш зручно, виключаючи параметр t, отримати рівняння траєкторії у формі: y=f(x), чи x=f(y). У нашому прикладі t=y/2, звідси ‑ рівняння параболи (рис. 5.2).
Рисунок 5.2
Розмітка траєкторії полягає у встановленні початку відліку. Масштаб і додатній напрямок можуть обиратися довільно. Звичайно рух точки починається у деякий заданий момент часу t0 (частіш за все відсутність будь-яких додаткових міркувань покладає t0=0).
Можливі й відмінні від нуля значення t0. Тоді при t0 визначають положення точки M0 з координатами x0=x(t0) і y0=y(t0) ‑ рух матеріальної точки тепер починається з початку відліку.
У розглянутому прикладі: x0=0, y0=0 (точка рухається по верхній вітці параболи).
Якщо точка рухається вздовж траєкторії в постійному напрямку, то природно цей напрямок вважати додатним. Масштаб уздовж траєкторії можна обрати таким же, що і уздовж вихідних координатних осей Ох і Оу.
Відповідь: x=1,25t2, V1=5,39 м/с , a1=10 м/с2, ρ1=7,74 м.
Приклад 2. Точка рухається в площині xОy за законом:
Знайти: y=f(x), V1, a1, ρ1 при t1=1c.
Розв’язання
Параметричні рівняння руху та запишемо у вигляді:
Враховуючи, що з рівнянь руху отримаємо траєкторію руху точки в координатній формі:
.
Будуємо траєкторію руху точки і знаходимо положення точки на траєкторії при t1=1с (рис. 5.3).
Знаходимо швидкість точки.
при t1=1
Показуємо Vx1, Vy2, V1 (рис. 5.3) у вибраному масштабі швидкостей μV=1см : 1 м/с.
Визначаємо прискорення точки
при t1=1c
У масштабі прискорень μа=1см : 1 м/с2 показуємо ax1, ay2, a1 (рис. 5.3).
Радіус кривизни траєкторії точки при t1=1c
,
де - проекція прискорення точки на нормальну вісь
при t1=1c
Відповідь: , V1=3,43 м/с , a1=5,98 м/с2, ρ1=2,94 м.