6.3 Приклад виконання завдання

Для механізму (рис. 6.4) знайти швидкість і прискорення точок А і М при t₁=1с якщо тіло 2 рухається за законом φ₂=8t³-3t² (R₂=0,1м; R₁=0,4м; r₁=0,15м).

Рисунок 6.4 

Розв’язання

Знайдемо кутову швидкість та кутове прискорення тіла 2

при t₁=1c                            ,

.

3найдемо швидкість V₂₁ точок контакту тіл 2 та 1

Визначимо швидкість точки А

.

Прискорення точки А 

де                                               .

Величина прискорення точки А

.

при t₁=1с; ,

Визначимо швидкість та прискорення тіла М, що переміщується поступально

при t₁=1с  ,

              .

Показуємо на (Рисунок 6.4) вектори

Відповідь: V_A = 0,675 м/с , a_A =3,42 м/с², V_M  =1,8 м/с, a_M  = 4,2 м/с².