9.1.3 Принцип  Д’Аламбера  для  механічної системи

В кожний момент часу векторні суми головних векторів активних сил, реакцій в’язей і сил інерції і головних моментів цих же сил відносно обраного центра дорівнюють нулю.

За принципом Д’Аламбера:

Принцип Д’Аламбера дає єдиний метод складання диференційних рівнянь руху невільних систем. Застосування цього принципу для розв¢язання задач динаміки методами рівноваги сил статики називається методом кінетостатики. Векторним рівнянням відповідають шість алгебраїчних рівнянь в координатній формі: