9.1.4 Головний вектор та головний момент сил інерції

Сили інерції для кожного тіла системи приводяться окремо. Головний вектор сил інерції  твердого тіла дорівнює добутку маси тіла М на прискорення його центра мас  і спрямований у бік, протилежний цьому прискоренню .

а) Поступальний рух – сили інерції приводяться до головного вектора сил інерції , який прикладений у центрі мас тіла.

б) Плоский рух твердого тіла (тіло має площину матеріальної симетрії, яка співпадає з площиною руху) – сили інерції приводяться до головного вектора  і головного моменту: ,тут: знак “ - ” означає, що момент пари сил інерції спрямований у бік, протилежний кутовому прискоренню тіла ,  – прискорення центра мас.

в) Обертальний рух твердого тіла:

- при приведенні до центра мас системи –  і  .

- при приведенні осі обертання сила  буде прикладена до осі обертання z і головний момент  ,

де I_z –  момент інерції  тіла відносно осі обертання.

Якщо центр маси системи лежить на осі обертання, то сили інерції приводяться тільки до пари .

Питання для самоперевірки знань

та контролю засвоєння матеріалу

1. Дати означення принципу Д’Аламбера для матеріальної точки.

2. Записати метод кінетостатики для матеріальної системи.

3.Як знайти головний вектор сил інерції при поступальному, обертальному та плоскому рухах тіла?

4. Як знайти головний момент сил інерції при поступальному русі тіла?

5. Як знайти головний момент сил інерції при обертальному русі тіла?

6. Як знайти головний момент сил інерції при плоскому русі тіла?